川崎载人机器人火了，但造出愿望坐骑还要25年
文 | 蓝字机器人，作者｜Hayward
不愧是国际老牌机器人大国，日本人的确会玩。
4月3日，摩托车巨子川崎重工发布了一款全新的、他们称之为未来的“摩托车”产品：CORLEO，一款长着四只脚、氢动力燃料驱动、可供人类骑乘的四足机器人概念模型。
这款产品带来的震慑莫过于第一次看到会后空翻的人形机器人。依照川崎重工的想象，CORLEO的才能十分强壮：
CORLEO的外壳由金属和碳原料制作，具有流线型的炫酷造型，躯干从旁边面看十分像摩托车的车体，不过两个轮子由四条仿生腿代替；
它的四条腿的脚底都装备了硅胶原料的分体蹄子，能习惯砂石、软质地上，因而具有了四足高低路面跋涉才能，能够带着人在森林、戈壁、丘陵、雪山平稳自若地络绎；
人机工学方面连续了川崎重工摩托车平稳易用的长处，人机交互被规划成初学者也很简略上手的形式，外表台用处的前面板集成了载具信息和导航体系，能够运用人体天然歪斜的重心改变操控行进撤退和改变方向；
CORLEO装备了150cc的氢燃料发动机作为动力源，发生电力驱动四条腿上的动力单元，能够完成快速奔驰、踱步、跳动等多样的动作，低碳、强力、清洁、环保，听说还能坚持极致的静音。
CORLEO计划在2025年4月13日开幕的日本国际博览会上展出，这是川崎重工集团专门为“大阪·关西博览会”未来社会展现项目“未来日子博览会·未来城市”所预备的2050年概念模型。
视频一经发布，当即招引了广阔媒体的张狂报导。CORLEO那充溢赛博风、科技风的外观规划十分抓人眼球，再加上宣扬视频中所展现的强壮功用，骑着CORLEO在一片森林中络绎，时而爬上土坡，时而跳下石堆，时而在溪边散步，时而沿着河边奔驰，冷冰冰的风吹在脸上，大天然的一切都和你密切触摸…这得多美好啊。
尽管川崎CORLEO吹得是挺好，但不少网友便是不买账。随便在视频网站上翻了下谈论区，不接受画饼的大有人在。
归根究底，“载人”、“四足机械马”原本便是机器人业界玩剩的概念。先不说川崎CORLEO有“旧瓶装新酒”博眼球的嫌疑，未来要量产也面临一堆问题。
旧瓶装新酒？
把四足机器人打造成载具来载人本就不是新鲜的概念，遭到各种影视作品和小说的启示，现在干流的机器人公司在研制四足机器人的时分。或多或少都会考虑一下“载人”的或许性。
现存干流的四足机器人绝大部分都是工业、安防用处，本身就具有必定的负重才能，有部分产品的负载才能乃至能支撑一名成年人坐上去，这就说明晰“载人”在四足机器人范畴并不是一个新鲜概念。
特别是谈论区常常说到的宇树，对，便是那个在春晚舞台上扭秧歌的宇树，的确是一个好比方。
24年年末，宇树让自己的作业人员骑上了B2-W工业机器人，客串了一下实践版的“吕布骑狗”。
B2-W有一个专门的高负载形式，有数据显现在站立的姿势下最高负载可达120KG，理论上除了超重人群，彻底满足承载一个成年人的身躯。
载人之后机器人的体现看着也没有遭到太多影响，四肢没有由于负重过度紧缩，速度简直和无负重坚持一致，而且面临土坡、斜坡等环境也有了必定的越障才能。
不过，或许把宇树B2-W的四肢结尾从轮子换成硅胶足，愈加对应川崎CORLEO的形状。有博主自行测试了机械足状态下的宇树机器人载人才能，除了走起来波动一点、速度慢了一点外，看起来也没什么大问题。
人都坐上去了，机器人又能动，宇树B2-W怎样就不是载人了呢？
当然严厉含义上的载人，宇树还真不算。包含宇树B2-W在内的一切工业四足机器人，“载人”功用都是单纯把人当成重物来运送罢了。
负载状态下的机器人灵活性、活动范围都会大幅度减少，不只不允许上下楼梯和斜坡，续航时刻也会大幅缩短。别的现在操控机器人还要用到遥控器…
所以，从功用性来说，把现在四足机器人的“载人”看成是川崎CORLEO的“低配平替”，那还真是睁眼说瞎话了。
说到底现在四足机器人的负载形式是运货的，想要完成真实的载人，四足机器人至少得先完成“大型化”。
大型化窘境
真别以为这儿的“大型化”仅仅单纯的等比扩大。四足机器人要做得更大只乃至抵达能载人的规范，机器人的结构、关节、电控、算法简直都要从头规划。
比方四足机器人载人需求极高的关节扭矩和功率密度。
当时干流的电机驱动体系（如无刷电机）虽在轻量级机器人中体现优异，但面临人体分量（一般需承载60-100kg）就会呈现电机输出力矩和散热才能缺乏的问题，而运用更高功率的电机又要面临动力消耗太大和尺度太大的问题，现在还没有找到分身之策。
别的，载人四足机器人需在确保结构强度的条件下减轻自重。
小型的四足机器人四肢结构简略，看上去就像插着四条“棍子”。这种“细狗”尺度的机械腿现在运用的干流资料（如航空铝、碳纤维）虽能下降分量，但关节和腿部结构的抗疲劳性仍无法长时刻接受人体分量冲击；假如做成CORLEO那样的大粗腿或许能处理载人后的分量冲击问题，但又会极大地添加机器人的自重。
算法的提高也是四足机器人大型化乃至完成载人的要害。
载人场景需机器人具有高度动态平衡才能，特别在上下坡、跨过妨碍时需实时调整步态；四足机器人每条腿一般有3-4个自由度，载人时需和谐12-16个关节的运动、一起统筹机身姿势和乘客舒适性，算法完成的难度十分高。
｜图源：波士顿动力
最终，大型化+载人意味着分量飙升，需求电池输出更大的功率，但又受限于四足机器人的体积、电池包的分量，现有的电池技能下还无法完成大功率和长续航的平衡。在大功率放电和持续高负荷作业时电池、电机还会发生许多热量，对大型四足机器人的电池、要害部件散热有很高要求。
现在工业四足机器人将自重操控到100kg等级已经是极限了。未来还要依靠资料学和电池技能的前进，才有或许持续让四足机器人变大，乃至有或许这一天永久不会到来。
因而，“大型化”是一个牵一发而动全身的大工程。这不只仅现在四足机器人遇到的难题，也是大型化四足机器人—CORLEO想顺畅量产要面临的难题。
量产难题
正由于四足机器人的大型化难度高，让咱们对川崎CORLEO的量产发生置疑。
其实川崎预留了25年的研制时刻，多少有点耍无赖的意思，现在也无法判别25年后的状况。但依照现在的技能约束和川崎重工的道路规划，这四足机器马的确还存在许多不确定性。
比方依照官方的宣扬，人类骑着CORLEO从疑似山崖边的当地一跃而下，高度最少有三到五米，落地的一会儿人和坐垫之间是硬衔接，只能靠载具的四条机械腿卸力缓震，这就对载具的步态操控、重心操控和机械腿的结构强度都有很高要求。
别看现在比较凶猛的四足机器人能够完成2.8米下跌的安稳着陆，但条件是，这些机器人的分量遍及在10kg左右。
作为摩托车“平替”的CORLEO电子元件更多、集成度更高，还要载人，实践分量必定奔着500kg等级去了；在这个分量下完成3米左右的安稳着陆，技能和资料得前进到什么水平啊。
此外有媒体报导CORLEO的续航才能能到达150英里（约241公里），官方说到它仅运用了150cc的发电机焚烧氢动力进行发电，一起驱动安装在四条腿上的动力单元和为载具其他设备供能。
在150cc这么小的排量下就能兼具强壮的动力和耐久的续航力，电机、电控技能估量要到达远高于现在的科技水平。
当时摩托车上的150cc只能当作小排量，大约只要12.4匹；考虑到CORLEO作为一款纯电产品分量必定会比结构简略的摩托车大许多，“小马拉大车”也有这么超卓的机动才能，那真的堪称是遥遥领先了。
其实抛开技能层面，只看CORLEOD的外观，也很让人绷不住。
按道理机器人体积不大储能有限，必定得想尽办法偷轻减重的。现在的四足机器人外观一个比一个丑，浑身光溜溜的，四肢又是细狗，便是出于极致轻量化的考虑，这也很契合奥卡姆剃刀原理。
川崎倒好，CORLEO单纯在外壳上就规划了一大堆纯美观但没啥用的装修件，不只徒增分量，还削弱了产品的负载才能。只能说日本人在外观规划上的确有独到之处，但在四足机器人身上大玩冗余规划，怎样也不像要仔细量产的姿态。
最终不得不提一下CORLEO的动力源：氢动力。咱们都知道日本对氢动力情有独钟，日本的车企丰田便是氢动力的忠诚拥趸，乃至还推出了名为Mirai的氢燃料轿车，川崎重工也在两年前发布了首款搭载了氢动力驱动的原型摩托。
但这么多年来一向没有办法把氢动力动力推行开来，除了受限于昂扬的制氢与储运本钱，还有一个要害因素：安全问题。氢气简略走漏，假如走漏了还遇上明火爆破了，真的和小型核弹差不多。
都说现在的电动车起火是“移动火葬场”，那和氢燃料设备的爆破比较真小巫见大巫了。
当然仍是那句话：25年的时刻足以让不或许成为或许。未来不可知，咱们也只能“信任后人的才智”了。
让“概念”回归“概念”
不管成果怎么，作为一款概念模型，川崎CORLEO仍是具有划年代含义的。
这是首款从开始就被规划为作为人类坐骑的四足机器人，和曾经专心于工业、家庭乃至“代替人类”的机器人彻底不同，它的东西性愈加显着，它的运用场景极致聚集。
川崎从摩托车的概念动身，用机械足来补偿圆形本身的限制和缺乏，为咱们探究国际供给了一种新的思路。
咱们错过了骑马奔驰天边的年代，但能够想象骑赛博马行走江湖的新纪元，这也不是彻底没有或许。
参考资料：
- 刀锋体-翛爤xiaolan 《能骑的机器狗~ 仿生超进化！宇树科技B2 全网首测》Unitree宇树科技 《Unitree B2-W 天分觉悟！》
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浦发银行储藏上市公司回购增持借款项目超百个
记者4月11日从浦发银行了解到，近期，浦发银行全力支撑上市公司回购增持，到本年一季度末已投进回购增持专项借款项目24个，储藏项目超百个。近来，浦发银行向上海华谊控股集团有限公司供给2.7亿元、期限不超越3年的专项资金，用于支撑公司控股股东增持华谊集团股票，已完结榜首笔借款发放。(新华社)
金融监管总局发布 《稳妥集团并表监督办理方法》
为加强稳妥集团并表监管，维护稳妥集团稳健运转，有用防备金融危险，金融监管总局对原保监会《稳妥集团并表监管指引》进行修订，近来印发了《稳妥集团并表监督办理方法》。《方法》注重压实稳妥集团并表办理主体职责，要求遵从本质重于方法准则确认并表规模。加强并表办理内部办理束缚，要求坚持聚集主业，强化审计监督，定时点评成员公司状况。要求强化全面危险办理，要点防备集团特有的危险会集、危险感染与藏匿。加强内部买卖办理，树立健全危险阻隔机制。强化资产负债联动办理，避免本钱重复核算，削减过度杠杆危险。下一步，金融监管总局将厚实推动《方法》落地施行，促进职业高质量展开。(公民财讯)
北京已受理因劲风产生的稳妥报案超500件
记者今日(13日)从北京金融监管局了解到，从4月11日到4月12日17时，北京辖内财险安排已受理因劲风产生的车险报案297件、估损金额188.19万元；农险报案16件、估损金额6.53万元；非车非农险报案194件、估损金额613.73万元。(央视新闻)
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金融监督办理总局：做强做优不良资产收买处置事务，服务化解中小金融安排、房地产等范畴危险
国家金融监督办理总局关于促进金融资产办理公司高质量展开进步监管质效的辅导定见。做强做优不良资产收买处置事务，服务化解中小金融安排、房地产等范畴危险。在危险可控、商业可继续前提下，活跃加大商业银行、非银行金融安排不良资产收买、办理和处置力度，服务当地中小金融安排改革化险。
美国总统特朗普称，将在周一发布半导体关税的细节
美国总统特朗普称，将在周一发布半导体关税的细节。(财联社)
又变了！美国革除智能手机和电脑等产品“对等关税”
据CNBC等美国媒体12日最新音讯，依据美国海关的最新攻略，智能手机和电脑将不受特朗普政府的“对等关税”方针的影响。 新的关税攻略还包含对其他电子设备和零部件的豁免，包含半导体、太阳能电池、平板电视显现器、闪存驱动器、存储卡以及用于存储数据的固态硬盘等。(环球时报)
长安轿车朱华荣：和春风的重组方案已根本完结
长安轿车董事长朱华荣在长安轿车2024年度成绩阐明会上，就长安轿车和春风集团整合事宜初次进行了揭露回应。朱华荣表明，相关方案现已根本完结。“轿车央企的战略重组，是为了打造具有全球竞争力、具有核心技能，引领智能网联新能源轿车革新的国际一流轿车集团相关方案现已根本完结。”朱华荣着重，相关重组不会影响长安既定的任何的展开战略，包含长安既有的品牌和技能规划以及全球化战略规划等。(财联社)
小米轿车回应湛江SU7事端：开端了解相关火情因为磕碰后电动二轮车锂电池严峻揉捏和变形起火
小米轿车回应咱们关怀问题：2025年4月5日咱们得悉，当日清晨，一辆小米SU7规范版在湛江市徐闻县曲界镇376省道，在驾驭员(经查非车主自己)手动驾驭状况行进过程中，与一辆电动二轮车产生磕碰。事端产生后，闯祸司机弃车逃逸。据警方最新通报，闯祸司机现在已被履行逮捕。关于事端形成的人员伤亡，咱们深感怜惜。 现在，现场勘查已完结，终究定论以相关部分陈述为准。据开端了解，相关火情是磕碰后电动二轮车锂电池严峻揉捏和变形起火，再点燃事端车辆。
9天提价500元 苹果手机迎提价潮？直营店价格没变 经销商：有价无市 没人敢收
“现在店内苹果手机和官网价格共同，并未调价。”坐落杭州西湖边的苹果直营店店员表明，在售的iPhone16等机型依照上市时的价格坚持不变。至于新一代的iPhone17未来是什么价格、会不会调价，现阶段暂未可知，以到时上新发布的价格为准。(每经)
芯片原产地确定新规出台 途径商称不少美系芯片公司新增订单暂停报价
我国半导体职业协会4月11日发布关于半导体产品“原产地”确定规矩的紧急告诉，“集成电路”原产地依照四位税则号改动准则确定，即流片地确定为原产地。这意味着，部分在美国流片出产的半导体产品或许因关税影响而提价。一位芯片途径商对记者表明，“曾经咱们对原产地的确定或许便是看产品标签，其实界定的没有那么严厉，别的因为大多数封测产能都在东南亚区域，职业里边本来以为关于关税带来的影响不是很大，可是假如确定是流片环节，那意味经过美国晶圆厂制作的芯片将会加收高额关税，比方TI德州仪器、英特尔等，短期内对相关公司的模仿芯片需求将会转移至国内。”有芯片途径商对记者表明，“不少美系芯片公司的新增订单都暂停报价了，咱们也在点评影响。”(榜首财经)
上海进一步加力支撑轿车置换更新，补助规模扩展至外牌旧车
“上海商务”微信公号发布音讯称，自2025年1月1日(含当日，下同)至2025年12月31日，个人顾客购买10万元以上(含)(以《机动车出售统一发票》上载明的金额为准)的新能源小客车新车，且在规矩时限内转让(不含改变，下同)自己名下在外省市挂号的小客车，给予一次性1.5万元定额补助。自2025年1月1日至2025年12月31日，个人顾客购买10万元以上(含)(以《机动车出售统一发票》上载明的金额为准)国六b排放规范的燃油小客车新车，且在规矩时限内转让自己名下在外省市挂号的契合条件的燃油小客车，给予一次性1.3万元定额补助。
长安轿车董事长朱华荣：轿车央企重组相关方案已根本完结
4月11日，长安轿车董事长朱华荣在长安轿车2024年度成绩阐明会上，就长安轿车和春风集团整合事宜初次进行了揭露回应。他表明：“轿车央企的战略重组，是为了打造具有全球竞争力、具有核心技能，引领智能网联新能源轿车革新的国际一流轿车集团，相关方案现已根本完结。”一起，朱华荣着重，相关重组不会影响长安既定的任何展开战略，包含长安既有的品牌和技能规划，以及全球化战略规划等。(公民财讯)
也门胡塞装备称突击美航空母舰
也门胡塞装备11日说，该安排“曩昔几小时内”突击了布置在红海北部的美国航母编队。胡塞装备发言人叶海亚.萨雷亚11日在电视声明中说，该安排当天运用巡航导弹和无人机突击了美“哈里.杜鲁门”号航空母舰及其随行舰只，以“报复美国侵犯咱们的国家和对咱们的公民犯下的罪过”。萨雷亚说，胡塞装备将继续在陆地和海上“施行防护”。(新华社)
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卓翼科技：控股股东、实践操控人夏传武因操作证券商场罪、内情买卖罪获刑七年
公司收到控股股东、实践操控人爱人韦舒婷送达的广东省深圳市中级公民法院《刑事判定书》。被告人夏传武犯操作证券商场罪、内情买卖罪，决议履行有期徒刑七年，并处罚金公民币四千五百万元。本次判定为一审判定，公司控股股东、实践操控人夏传武反应已提起上诉，终究成果以广东省高级公民法院所作出的二审判定为准。
通富微电：2024年净利润同比添加299.90%
通富微电公告，2024年运营收入238.82亿元，同比添加7.24%。归属于上市公司股东的净利润6.78亿元，同比添加299.90%。公司经本次董事会审议经过的利润分配预案为：以公司2024年12月31日总股本15.18亿股为基数，向整体股东每10股派发现金盈利0.45元(含税)，送红股0股(含税)，不以公积金转增股本。
*ST东方：公司股票将因股价低于1元而停止上市
*ST东方公告，公司股票2025年4月11日收盘价为0.37元/股，已接连19个买卖日低于公民币1元，即便后续1个买卖日涨停，也将因接连20个买卖日收盘价低于1元而触及买卖类强制退市。依据《股票上市规矩》规矩，买卖类强制退市公司股票不进入退市收拾期买卖。公司股票最终买卖日为2025年4月14日。此外，公司因涉嫌信息发表违法违规，被我国证监会立案查询，或许触及严峻违法强制退市景象，公司股票将被停止上市。
六连板连云港：或许存在非理性炒作 股票伐鼓传花效应非常显着
六连板连云港发布股票买卖危险提示公告，公司最新翻滚市盈率为44.64，市净率为2.08，显着高于同职业平均水平。公司股票买卖价格近期动摇较大，存在商场心情过热的景象，或许存在非理性炒作，公司股票伐鼓传花效应非常显着，买卖危险极大，随时有快速跌落的或许。
紫金矿业：2025年榜首季度归母净利润同比添加62.39%
紫金矿业公告，2025年榜首季度完结运营收入789.28亿元，较上年同期添加5.55%。利润总额为146.88亿元，与上年同期相比添加66.37%。净利润到达124.65亿元，同比添加62.96%。归母净利润101.67亿元，同比添加62.39%。
美格智能：估计2025年榜首季度净利润同比添加518.53%-704.09%
美格智能公告，2025年榜首季度估计归属于上市公司股东的净利润为4000万元–5200万元，同比添加518.53%-704.09%。扣除非经常性损益后的净利润为3870万元–5070万元，同比添加658.97%-894.31%。根本每股收益为0.15元/股–0.2元/股。成绩添加首要因为公司面向智能轿车、5G FWA、海外IoT智能化范畴的产品出货量高速添加，高算力模组在端侧AI范畴的使用深化，以及国内及海外商场均衡展开。估计非经常性损益对当期净利润的影响约为130万元，首要为政府补助。
柯力传感：估计2025年榜首季度净利润同比添加58.48%-91.76%
柯力传感公告，估计2025年榜首季度完结归属于母公司一切者的净利润为6818万元到8250万元，与上年同期相比，将添加2515.83万元到3947.83万元，同比添加58.48%到91.76%。公司估计2025年榜首季度完结归属于母公司一切者的扣除非经常性损益的净利润为4100万元到4600万元，与上年同期相比，将添加224.18万元到724.18万元，同比添加5.78%到18.68%。本次估计成绩数据未经注册会计师审计。
湖南黄金：估计2025年榜首季度净利润同比添加100%—130%
湖南黄金公告，2025年1月1日至2025年3月31日，估计归属于上市公司股东的净利润为3.25亿元—3.74亿元，比上年同期的1.62亿元添加100%—130%；扣除非经常性损益后的净利润为3.18亿元—3.66亿元，比上年同期的1.59亿元添加100%—130%；根本每股收益为0.27元/股—0.31元/股，比上年同期的0.14元/股添加。成绩添加首要因为公司金、锑产品出售价格同比上涨。
欧亚集团：公司股票价格短期涨幅较大，或许存在非理性炒作的景象
欧亚集团发布股票买卖危险提示公告，鉴于公司股票价格短期涨幅较大，或许存在商场心情过热、非理性炒作的景象。公司首要从事商业，全途径营销，以实体零售运营为主，线上出售为辅，其间2023年度主营事务收入占公司运营收入的73.45%。现在公司主营事务未产生改变，公司出产运营活动正常，外部环境未产生严峻改变。
概伦电子：拟购买成都锐成芯微科技股份有限公司100%股权，股票4月14日复牌
概伦电子公告，公司拟经过发行股份及支付现金的方法购买成都锐成芯微科技股份有限公司100%股权及纳能微电子(成都)股份有限公司45.64%股权，并征集配套资金。本次买卖估计构成《上市公司严峻资产重组办理方法》规矩的严峻资产重组，估计构成相关买卖，不会导致公司实践操控人产生改变。公司股票自2025年3月28日起停牌，2025年4月14日起复牌。到公告日，买卖触及的审计、点评作业没有完结，暂不举行股东大会审议本次买卖事项。
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美国宣告：部分产品免征“对等关税”
据台湾“中时新闻网”4月12日报导，美国海关与边境维护局(CBP)11日悄然发布了更新税则，豁免了包含主动数据处理器、电脑、通讯设备、显现器与模组、半导体相关等类别产品的进口税率，不受“对等关税”影响。报导称，部分产品若契合美国《和谐关税税则》中所列明的分类号码，将可取得“对等关税”豁免。这些产品包含电脑与周边设备、半导体系造设备、通讯设备、存储设备、显现模组、半导体器材与集成电路等。报导称，本次关税豁免适用于一切受特朗普“对等关税”影响的国家。 (参考音讯)
美媒：美国海关关税体系毛病继续超10小时 现在已康复运转
据美国全国广播公司商业频道(CNBC)报导，当地时刻11日，美国海关和边境维护局发布警报，奉告用户其用于豁免货运关税的体系呈现毛病。据报导，依据该安排发布的最新警报，毛病继续了10多个小时，现在已康复运转。受影响的货运包含现在处于特朗普政府施行的90天关税暂停期内的国家的一切买卖货品。(中新网)
若美欧买卖商洽失利 欧盟将“瞄准”美科技巨子
欧盟委员会主席冯德莱恩当地时刻10日表明，假如与美国的关税商洽失利，欧盟或许会对美国的大型科技公司征收关税。还有剖析以为，欧盟现在正在准备对美国施行反击的范畴和方案。 (央视新闻)
美国总统特朗普称，将在周一发布半导体关税的细节
美国总统特朗普称，将在周一发布半导体关税的细节。(财联社)
买卖者降低了对美联储降息的押注
买卖者降低了对美联储降息的押注，估计将在2025年进行三次降息，初次将于6月开端。
美国银行策略师：在买卖战缓解和美联储干涉之前，主张逢高卖出标普500指数
美国银行策略师称，在买卖战缓解和美联储干涉之前，主张逢高卖出标普500指数。(财联社)
美国国债全线走高，5年期收益率跌落5个基点至4.02%
美国国债全线走高，5年期收益率跌落5个基点至4.02%。
美国3月PPI月率录得-0.4%，为2023年10月以来最大降幅
美国3月PPI月率录得-0.4%，为2023年10月以来最大降幅。美国3月PPI年率2.7%，预期3.3%，前值3.20%。
来历: 同花顺7x24快讯
周末要闻回忆：美国宣告部分产品免征“对等关税”
宏观经济>>> 国务院关税税则委员会：美方继续加征再高关税将沦为国际经济史上的笑话 国务院关税税则委员会：即便美方继续加征再高关税，现已没有经济含义，并且还将沦为国际经济史上...